Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- public:t-622-arti-07-1:final_project [2007/03/21 17:29] – hannes
+++ public:t-622-arti-07-1:final_project [2024/04/29 13:33] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 10: / Line 10: @@
   - BANANAS: The fruits will be distributed randomly on the field.
   - OTHER OBJECTS ON THE FIELD: Energy bars (increase the energy level of the hexapod), hexapod droppings (the hexapod will drop one every 10 seconds), teleporters (will teleport hexapod to another hexapod at random), and danger fields (reduce the energy of hexapod).
 ===== The Hexapod =====
-{{public:t-622-arti-07-1:hexapod_release.zip|Temporary release}}
+{{public:t-622-arti-07-1:release_for_psyclone_1.1.0.zip|Release for Psyclone 1.1.0(28. march)}}
+-New:
+  * Fixed error in PerceptionTranslator so that a special message is sent when the hexapod touches something
+  * Fixed bug where dangerfield didn't go out of sight cone
+  * Angle is now given in the location update
+  * The hexapod now comes out head-first out of the transporters, so it shouldn't as easily walk into it again
+  * You can now add your own textures! :)
+NOTE! When downloading, please remove the cache=cache bit out of the URL, so your sure you get the latest version
+{{public:t-622-arti-07-1:hexapod_release.zip|New version of the hexapod(thu, 22. march)}}
+{{public:t-622-arti-07-1:worlds.zip|Test world files (*.world)}}
 {{public:t-622-arti-07-1:vehicle.zip|The hexapod body with skin (for modding) }}
+In order to start up the hexapod you have to give it, as a command line argument, which world it is supposed to use. These commands could be as follows:
+test.exe test.world\\
+test.exe small.world\\
+etc.
+As a demo of how to use this, I have included two Java modules, SimpleMoveController and HexapodController. HexapodController sends commands for movement of each leg. SimpleMoveController is a layer above and sends messages to HexapodController, telling it to move forward or turning. Basically, it tells it to move forward a bit, turn and then forward again.
+If ANYTHING isn't clear, send an email to Vignir ASAP. Check these things as soon as you can.
 ===== The Teams =====
@@ Line 22: / Line 58: @@
 | Kóla  | Ágúst, Ólafur, Ingvar, Gísli |
 | Pod  | Freysteinn, Hrafn |
-| TBD  | Jakob, Árni, Hrafn |
+| OurPod  | Jakob, Árni |
 | Team Black Snake  | Bjarki, Sigurjón, Bjarni Þór, Ægir |
-| TBD  | Stefán, Hrafnkell |
+| Bob  | Stefán, Hrafnkell |
+| A-Team | Kristinn, Andri |
 ===== FAQ =====
-  - **Hvernig á að hreyfa hexapoddinn? Með gangi eða sjálfkrafa eins og í verkefni 3**\\ Þið ráðið hvernig þið stjórnið löppunum -- út úr heilanum koma skilaboð um að færa löpp upp,      fram, aftur, niður. Þið getið hjúpað það hvernig sem þið viljið.
+  - **Hvernig á að hreyfa hexapoddinn? Með gangi eða sjálfkrafa eins og í verkefni 3?**\\ Þið ráðið hvernig þið stjórnið löppunum -- út úr heilanum koma skilaboð um að færa löpp upp,      fram, aftur, niður. Þið getið hjúpað það hvernig sem þið viljið.
   - **Munum við geta skynjað endamörk heimsins?**\\ Já, ef þau eru innan sjónkeilu.
-  - **Verður einhver gerð af hnitum/landmarks eða áttaviti til að átta sig á því hvar hexapoddinn er?**\\ Það mun *hugsanlega* vera áttaviti í hausnum á sexfætlunni.
+  - **Verður einhver gerð af hnitum/landmarks eða áttaviti til að átta sig á því hvar hexapoddinn er?**\\ Það er áttaviti í formi stefnuvektors og á gráðuformi.
-  - **Eyðist orkan þegar hexapoddinn gengur?**\\ Já. En við höfum hvorki ákveðið hvernig né hvort hún eyðist líka þegar sexfætlan er kjur. Þetta þarf augljóslega að ákveða fljótlega.
+  - **Eyðist orkan þegar hexapoddinn gengur?**\\ Já. Það eyðist orka á meðan tíminn líður. Svo eyðist einnig orka við að hreyfa sig.
   - **Er aukakostnaðu við að halda á hlut?**\\ Nei.
   - **Hvað gerist þegar orkan klárast?**\\ Hún klárast ekki, orkueyðslan eykst bara, án skilgreindra efri marka.
-  - **Hversu mikla orku fær hexapoddinn í upphafi og við energy bar?**\\ Þetta er öfugur skali -- hún byrjar bara að eyða orku. Hún getur hægt á orkuneyslunni með því að borða orkuköku.
+  - **Hversu mikla orku fær hexapoddinn í upphafi og við energy bar?**\\ Þetta er öfugur skali -- hún byrjar bara að eyða orku. Hún getur hægt á orkuneyslunni með því að borða orkuköku. Orkukakan helmingar orkueyðsluna í 10 sekúndur.
   - **Hver er heildarfjöldi banana í upphafi?**\\ Eitthvað um 15 eða 20 -- einhver tala sem er talsvert hærri en er hægt að setja í brunninn með góðu móti á 5 mínútum.
   - **Verður sami heimur þegar við erum að æfa okkur og í keppninni sjálfri?**\\ Hann mun hafa sömu hluti, en ekki sama layout.
   - **Hver er kostnaður við að labba í gegnum danger field?**\\ Ekki ákveðið enn.
-  - **Veit hún af öllum hlutunum, eða þarf hún að finna hlutina? Ef hún þarf að finna, getur hún munað hvar hluturnir eru?**\\ Hún þarf að finna þá. Minni sexfætlunnar er á ykkar höndum að hanna. Sexfætlan hefur ekki x,y hnit sitt sem gefið frá kerfinu -- hún yrði að álykta það út frá staðareinkennum og/eða droppings, t.d.
+  - **Veit hún af öllum hlutunum, eða þarf hún að finna hlutina? Ef hún þarf að finna, getur hún munað hvar hluturnir eru?**\\ Hún þarf að finna þá. Minni sexfætlunnar er í ykkar höndum að hanna. Sexfætlan hefur ekki x,y hnit sitt sem gefið frá kerfinu -- hún yrði að álykta það út frá staðareinkennum og/eða droppings, t.d.
   - **Hversu margir eru teleporterarnir?**\\ 4
   - **Er einhver kostnaður að nota teleporter?**\\ Nei.
@@ Line 45: / Line 82: @@
   - **Hver er tilgangur með kúk?**\\ Hún getur notað það til að fatta hvar hún hefur verið áður.
   - **Eyðist kúkur eftir ákveðinn tíma?**\\ Nei.
-  - **Hver er stærð sjónkeilunnar?**\\ Ekki ákveðið.
+  - **Hver er stærð sjónkeilunnar?**\\ Sjónkeilurnar eru tvær. Ein sem hefur betri upplausn og eru hornin á henni (0,-10), (0,10), (-150, -50), (-150,50). Stærri sjónkeilan hefur minni upplausn og eru horn hennar (0,-20), (0,20), (-400, -200), (-400,-200). Lengd Hexapodsins er 40.
   - **Ef það eru 2 pottar, skiptir röð einhverju máli?**\\ Nei.
   - **Hvað eru bananarnir margir?**\\ Sjá svar við spurningu 8.
   - **Hvað eru danger fieldin stór og hversu mörg?**\\ Ekki ákveðið, en hugsanlega 4-7.
-  - **Hversu margir hexapoddar verða í heiminum?**\\ Einn. En 2 keppa um leið með sama layout í heiminum.
+  - **Hversu margir hexapoddar verða í heiminum?**\\ Árangur eins verður mældur í einu og svo borinn saman við hina.
-  - **Hvenær má búast við að heimurinn verði tilbúinn? (á 7. degi?)**\\ Við svörum þessu líklega á morgun.