Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- public:t-622-arti-07-1:final_project [2007/03/21 17:25] – hannes
+++ public:t-622-arti-07-1:final_project [2024/04/29 13:33] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 10: / Line 10: @@
   - BANANAS: The fruits will be distributed randomly on the field.
   - OTHER OBJECTS ON THE FIELD: Energy bars (increase the energy level of the hexapod), hexapod droppings (the hexapod will drop one every 10 seconds), teleporters (will teleport hexapod to another hexapod at random), and danger fields (reduce the energy of hexapod).
 ===== The Hexapod =====
-{{public:t-622-arti-07-1:hexapod_release.zip|Temporary release}}
+{{public:t-622-arti-07-1:release_for_psyclone_1.1.0.zip|Release for Psyclone 1.1.0(28. march)}}
+-New:
+  * Fixed error in PerceptionTranslator so that a special message is sent when the hexapod touches something
+  * Fixed bug where dangerfield didn't go out of sight cone
+  * Angle is now given in the location update
+  * The hexapod now comes out head-first out of the transporters, so it shouldn't as easily walk into it again
+  * You can now add your own textures! :)
+NOTE! When downloading, please remove the cache=cache bit out of the URL, so your sure you get the latest version
+{{public:t-622-arti-07-1:hexapod_release.zip|New version of the hexapod(thu, 22. march)}}
+{{public:t-622-arti-07-1:worlds.zip|Test world files (*.world)}}
 {{public:t-622-arti-07-1:vehicle.zip|The hexapod body with skin (for modding) }}
+In order to start up the hexapod you have to give it, as a command line argument, which world it is supposed to use. These commands could be as follows:
+test.exe test.world\\
+test.exe small.world\\
+etc.
+As a demo of how to use this, I have included two Java modules, SimpleMoveController and HexapodController. HexapodController sends commands for movement of each leg. SimpleMoveController is a layer above and sends messages to HexapodController, telling it to move forward or turning. Basically, it tells it to move forward a bit, turn and then forward again.
+If ANYTHING isn't clear, send an email to Vignir ASAP. Check these things as soon as you can.
 ===== The Teams =====
@@ Line 22: / Line 58: @@
 | Kóla  | Ágúst, Ólafur, Ingvar, Gísli |
 | Pod  | Freysteinn, Hrafn |
-| TBD  | Jakob, Árni, Hrafn |
+| OurPod  | Jakob, Árni |
 | Team Black Snake  | Bjarki, Sigurjón, Bjarni Þór, Ægir |
-| TBD  | Stefán, Hrafnkell |
+| Bob  | Stefán, Hrafnkell |
+| A-Team | Kristinn, Andri |
 ===== FAQ =====
-  - **Hvernig á að hreyfa hexapoddinn? Með gangi eða sjálfkrafa eins og í verkefni 3**\\
+  - **Hvernig á að hreyfa hexapoddinn? Með gangi eða sjálfkrafa eins og í verkefni 3?**\\ Þið ráðið hvernig þið stjórnið löppunum -- út úr heilanum koma skilaboð um að færa löpp upp,      fram, aftur, niður. Þið getið hjúpað það hvernig sem þið viljið.
-Þið ráðið hvernig þið stjórnið löppunum -- út úr heilanum koma skilaboð um að færa löpp upp, fram, aftur, niður. Þið getið hjúpað það hvernig sem þið viljið.
+  - **Munum við geta skynjað endamörk heimsins?**\\ Já, ef þau eru innan sjónkeilu.
-  - **Munum við geta skynjað endamörk heimsins?**\\
+  - **Verður einhver gerð af hnitum/landmarks eða áttaviti til að átta sig á því hvar hexapoddinn er?**\\ Það er áttaviti í formi stefnuvektors og á gráðuformi.
-Já, ef þau eru innan sjónkeilu.
+  - **Eyðist orkan þegar hexapoddinn gengur?**\\ Já. Það eyðist orka á meðan tíminn líður. Svo eyðist einnig orka við að hreyfa sig.
-  - **Verður einhver gerð af hnitum/landmarks eða áttaviti til að átta sig á því hvar hexapoddinn er?**\\
+  - **Er aukakostnaðu við að halda á hlut?**\\ Nei.
-Það mun *hugsanlega* vera áttaviti í hausnum á sexfætlunni.
+  - **Hvað gerist þegar orkan klárast?**\\ Hún klárast ekki, orkueyðslan eykst bara, án skilgreindra efri marka.
-  - **Eyðist orkan þegar hexapoddinn gengur?**\\
+  - **Hversu mikla orku fær hexapoddinn í upphafi og við energy bar?**\\ Þetta er öfugur skali -- hún byrjar bara að eyða orku. Hún getur hægt á orkuneyslunni með því að borða orkuköku. Orkukakan helmingar orkueyðsluna í 10 sekúndur.
-Já. En við höfum hvorki ákveðið hvernig né hvort hún eyðist líka þegar sexfætlan er kjur. Þetta þarf augljóslega að ákveða fljótlega.
+  - **Hver er heildarfjöldi banana í upphafi?**\\ Eitthvað um 15 eða 20 -- einhver tala sem er talsvert hærri en er hægt að setja í brunninn með góðu móti á 5 mínútum.
-  - **Er aukakostnaðu við að halda á hlut?**\\
+  - **Verður sami heimur þegar við erum að æfa okkur og í keppninni sjálfri?**\\ Hann mun hafa sömu hluti, en ekki sama layout.
-Nei.
+  - **Hver er kostnaður við að labba í gegnum danger field?**\\ Ekki ákveðið enn.
-  - **Hvað gerist þegar orkan klárast?**\\
+  - **Veit hún af öllum hlutunum, eða þarf hún að finna hlutina? Ef hún þarf að finna, getur hún munað hvar hluturnir eru?**\\ Hún þarf að finna þá. Minni sexfætlunnar er í ykkar höndum að hanna. Sexfætlan hefur ekki x,y hnit sitt sem gefið frá kerfinu -- hún yrði að álykta það út frá staðareinkennum og/eða droppings, t.d.
-Hún klárast ekki, orkueyðslan eykst bara, án skilgreindra efri marka.
+  - **Hversu margir eru teleporterarnir?**\\ 4
-  - **Hversu mikla orku fær hexapoddinn í upphafi og við energy bar?**
+  - **Er einhver kostnaður að nota teleporter?**\\ Nei.
-Þetta er öfugur skali -- hún byrjar bara að eyða orku. Hún getur hægt á orkuneyslunni með því að borða orkuköku.
+  - **Veit hexapoddinn þegar hún kúkar eða kúkar hún eftir pöntun?**\\ Hún veit ekki hvenær hún kúkar. Hún kúkar ekki eftir pöntun.
-  - **Hver er heildarfjöldi banana í upphafi?**\\
+  - **Hver er tilgangur með kúk?**\\ Hún getur notað það til að fatta hvar hún hefur verið áður.
-eitthvað um 15 eða 20 -- einhver tala sem er talsvert hærri en er hægt að setja í brunninn með góðu móti á 5 mínútum.
+  - **Eyðist kúkur eftir ákveðinn tíma?**\\ Nei.
-  - **Verður sami heimur þegar við erum að æfa okkur og í keppninni sjálfri?**\\
+  - **Hver er stærð sjónkeilunnar?**\\ Sjónkeilurnar eru tvær. Ein sem hefur betri upplausn og eru hornin á henni (0,-10), (0,10), (-150, -50), (-150,50). Stærri sjónkeilan hefur minni upplausn og eru horn hennar (0,-20), (0,20), (-400, -200), (-400,-200). Lengd Hexapodsins er 40.
-Hann mun hafa sömu hluti, en ekki sama layout.
+  - **Ef það eru 2 pottar, skiptir röð einhverju máli?**\\ Nei.
-  - **Hver er kostnaður við að labba í gegnum danger field?**\\
+  - **Hvað eru bananarnir margir?**\\ Sjá svar við spurningu 8.
-Ekki ákveðið enn.
+  - **Hvað eru danger fieldin stór og hversu mörg?**\\ Ekki ákveðið, en hugsanlega 4-7.
-  - **Veit hún af öllum hlutunum, eða þarf hún að finna hlutina? Ef hún þarf að finna, getur hún munað hvar hluturnir eru?**\\
+  - **Hversu margir hexapoddar verða í heiminum?**\\ Árangur eins verður mældur í einu og svo borinn saman við hina.
-Hún þarf að finna þá. Minni sexfætlunnar er á ykkar höndum að hanna. Sexfætlan hefur ekki x,y hnit sitt sem gefið frá kerfinu -- hún yrði að álykta það út frá staðareinkennum og/eða droppings, t.d.
-  - **Hversu margir eru teleporterarnir?**\\
-  - **Er einhver kostnaður að nota teleporter?**\\
-Nei.
-  - **Veit hexapoddinn þegar hún kúkar eða kúkar hún eftir pöntun?**\\
-Hún veit ekki hvenær hún kúkar. Hún kúkar ekki eftir pöntun.
-  - **Hver er tilgangur með kúk?**\\
-Hún getur notað það til að fatta hvar hún hefur verið áður.
-  - **Eyðist kúkur eftir ákveðinn tíma?**\\
-Nei.
-  - **Hver er stærð sjónkeilunnar?**\\
-Ekki ákveðið.
-  - **Ef það eru 2 pottar, skiptir röð einhverju máli?**\\
-Nei.
-  - **Hvað eru bananarnir margir?**\\
-Sjá svar við spurningu 8.
-  - **Hvað eru danger fieldin stór og hversu mörg?**\\
-Ekki ákveðið, en hugsanlega 4-7.
-  - **Hversu margir hexapoddar verða í heiminum?**\\
-Einn. En 2 keppa um leið með sama layout í heiminum.
-  - **Hvenær má búast við að heimurinn verði tilbúinn? (á 7. degi?)**\\
-Við svörum þessu líklega á morgun.